FFMPEG склеить несколько входных файлов

Очень подробное описание того, как работает склейка различных входных файлов (это может быть видео, звуковые файлы, а могут быть контейнеры, откуда можно забрать только определённые дорожки с видео и аудиопотоками) дано вот тут

Ниже приведу простой пример склейки нескольких видеофайлов у которых одинковые аудио дорожки и кодек. Хороший кейс этого случая, когда мы из исходного видеофайла сделали нарезку, а потом хотим эту нарезку склеить в новый выходной видео файл.

Для начала нужно создать текстовый файлик вот с таким содержимым:

File: mylist.txt

file '111.mkv'
file '222.mkv'
file '333.mkv'
file '444.mkv'
file '555.mkv'

Далее выполняем команду

ffmpeg -f concat -safe 0 -i mylist.txt -c copy -y output.mkv

-safe 0 рекомендуется использовать, если пути будут абсолютные. Не обязателен, когда пути к входным файлам относительные

-y Переписать выходной файл, если он уже существует

Ссылки

Concatenating media files