FFMPEG склеить несколько входных файлов

Очень подробное описание того, как работает склейка различных входных файлов (это может быть видео, звуковые файлы, а могут быть контейнеры, откуда можно забрать только определённые дорожки с видео и аудиопотоками) дано вот тут

Ниже приведу простой пример склейки нескольких видеофайлов у которых одинковые аудио дорожки и кодек. Хороший кейс этого случая, когда мы из исходного видеофайла сделали нарезку, а потом хотим эту нарезку склеить в новый выходной видео файл.

Для начала нужно создать текстовый файлик вот с таким содержимым:

file '111.mkv' file '222.mkv' file '333.mkv' file '444.mkv' file '555.mkv'

ffmpeg -ss 00:01:00.000 -t 00:00:10.000 -i INFILE.mp4 -vcodec copy -acodec copy -y OUTFILE.mp4

-ss Точка старта вырезания

-t Длительность вырезаемого кусочка

-y Переписать выходной файл, если он уже существует

Вместо -vcodec copy -acodec copy можно просто написать -c copy

ffmpeg -ss 00:01:00.000 -t 00:00:10.000 -i INFILE.mp4 -c copy -y OUTFILE.mp4

Ссылки

Concatenating media files